在汽车工业的历史长河中，轮胎可以说扮演着一个很重要的角色。在汽车发展初期，车辆所用的都是木制或铁制的车轮，而且当时的道路条件很差，加上车辆的底盘结构格外的简单，并没有像如今这样带有减震器的悬架系统，汽车行驶时的颠簸程度可想而知。

  轮胎的出现是汽车能不断向前发展的决定性因素，试想，如果汽车至今还在使用铁制或木制的车轮，那么车速肯定无法提升，发动机即使有再大的功率也没有用武之地，更别提什么舒适性和操控性了。

  对于轮胎，的解释是：在各种各样的车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。既然是橡胶制品，那就必须先有能制作轮胎的橡胶才行。在 1839 年，美国发明家查尔斯古德伊尔经过十几年反复钻研，发现天然橡胶和硫磺粉混合加热后可以使橡胶转化为遇热不粘、遇冷不硬的高弹性材料，橡胶轮胎便随着硫化橡胶的诞生而得到了广泛应用。世界著名轮胎公司固特异的得名就为了纪念古德伊尔。

  不过，最早的橡胶轮胎也还是实心的，舒适性依然很差。直到1845年，英国人罗伯特汤姆逊（Robert William Thomson）发明了世界上第一个充气轮胎，并获得了专利。他用压缩空气充入涂胶帆布制成的弹性囊，用以缓和振动和冲击，外面再包上皮革以抵抗路面对它的磨损。

  然而，当时的英国为保护更符合绅士传统的马车，限制蒸汽车的发展，导致汤姆逊的发明没有了市场。又过了40多年，当时还是一名兽医的邓禄普取得了充气轮胎的专利，他的发明很快在自行车上得到了应用，并迅速进入汽车领域。

  初期的充气轮胎同样是由涂有橡胶的帆布制成，而帆布的线又非常容易被磨断，所以当时的轮胎寿命很短。1903年，随着斜纹纺织品的发明，寿命更加长的交叉层轮胎又取代了帆布轮胎。1930年，米其林制造了第一个无内胎轮胎。1946年，同样是米其林，又发明了如今应用最为广泛的子午线轮胎。

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